http://wiki.igrebot.fr/ 2012-01-17T11:49:35+01:00 http://wiki.igrebot.fr/ http://wiki.igrebot.fr/lib/images/favicon.ico text/html 2012-01-15T23:24:30+01:00 bidouill http://wiki.igrebot.fr/doku.php?id=2012:meca:modele2012&rev=1326666270&do=diff This documentation show our progress about the conception of 3D model for 2012 robot. Global aspect of the robot Presentation Cette année, le but de l'équipe est de faire un robot modulaire sans se priver dans la diversité des moyens de gagner des points. text/html 2011-12-16T14:47:25+01:00 seb http://wiki.igrebot.fr/doku.php?id=2012:electronique:igrevator&rev=1324043245&do=diff Documentation liée à la conception et pour l'utilisation de la carte IGrevator La carte IGrevator est une carte standard I/O permettant l’interfaçage avec : * 8 moteurs DC ( 2×2 pompes, 2 ascenseurs, 1 tapis roulant) * 2 moteurs pas à pas * 8 servos analogiques (trappe arrière/avant, doigts lingots, système de lâchage d'objet,...) * 1 bus servos numérique (AX-12 like) * 4 codeurs * 8 Inputs analog (sharp) * 8 Inputs digital (fin de course haut bas pour chaque ascenseur, fin de… text/html 2011-12-16T14:30:59+01:00 seb http://wiki.igrebot.fr/doku.php?id=robot2012&rev=1324042259&do=diff Administratif * Prospects * Développement des hypothèses de conception Eurobot Documentation Technique Elec * Balise Numérique * IGrevator Info * Strategie Mecanique * La Modélisation du robot 2012 text/html 2011-11-05T15:24:22+01:00 bidouill http://wiki.igrebot.fr/doku.php?id=robots&rev=1320503062&do=diff Eurobot & Coupe de France Robot en cours : Eurobot 2012 * Eurobot 2012 : Treasure Island - Robot 2012 Archives - les vieux robots * Eurobot 2011 : Chess' Up - Robot 2011 * Eurobot 2010 : Feed the world - Robot 2010 * Eurobot 2009 : Les Temples d'Atlantis - Robot 2009 text/html 2011-11-05T14:13:39+01:00 bidouill http://wiki.igrebot.fr/doku.php?id=public:pv&rev=1320498819&do=diff Vous trouverez ici en libre téléchargement le Procès verbal de l'assemblée de création. * [Procès Verbal de l'assemblée ordinaire du 1/11/2011] * [Procès Verbal de l'assemblée ordinaire du 20/10/2010] * [Procès Verbal de l'assemblée extra-ordinaire du 04/10/2010] * [Procès Verbal de l'assemblée ordinaire du 20/10/2009] * [Procès Verbal de l'assemblée de création]